AGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল) নেভিগেশন এবং নির্দেশিকা পদ্ধতি বিভিন্ন, প্রতিটির নিজস্ব সুবিধা, অসুবিধা এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি রয়েছে। সাধারণ নেভিগেশন পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন, ম্যাগনেটিক নেইল নেভিগেশন, লেজার নেভিগেশন, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশন, QR কোড নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন ইত্যাদি।
ম্যাগনেটিক স্ট্রাইপ নেভিগেশন : মাটিতে রাখা চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ সংকেত সনাক্ত করে নেভিগেশন অর্জন করা হয়। এটিতে স্বল্প ব্যয়, পরিপক্ক এবং নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তির সুবিধা রয়েছে তবে পথ পরিবর্তনটি কঠিন এবং চৌম্বকীয় স্ট্রাইপটি সহজেই ক্ষতিগ্রস্থ হয়।
ম্যাগনেটিক পেরেক নেভিগেশন : অন্তর্বর্তী ইন্ডাকশন চৌম্বকীয় পেরেক সংকেত ব্যবহার করে নেভিগেশন অর্জন করা হয়। এটিতে স্বল্প ব্যয় এবং দৃ strong ় বিরোধী-হস্তক্ষেপের বৈশিষ্ট্য রয়েছে তবে লাইনটির স্থাপন এবং পরিবর্তন আরও জটিল।
‘লেজার নেভিগেশন’: আশেপাশের পরিবেশ একটি লেজার স্ক্যানার দ্বারা পরিমাপ করা হয়, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা সহ, জটিল পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, তবে সরঞ্জামের খরচ বেশি এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তাগুলি কঠোর। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশনঃ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন নীতির মাধ্যমে নেভিগেশন অর্জন করা হয়। এটা গোপন এবং সুন্দর, কিন্তু পথ পরিবর্তন কঠিন. QR কোড নেভিগেশন: পাথ মার্কার হিসাবে QR কোড লেবেল ব্যবহার করে, পাথ পরিবর্তন করা নমনীয় এবং সুবিধাজনক, কিন্তু QR কোড পরা এবং দূষিত করা সহজ। বা
Vis ভিজুয়াল নেভিগেশন : একটি ক্যামেরার মাধ্যমে আশেপাশের পরিবেশের চিত্রগুলি ক্যাপচার করে নেভিগেশন করা হয়। এটি জটিল পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, তবে উচ্চ হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তা এবং বৃহত গণনার কাজের চাপ রয়েছে।
‘SLAM লেজার নেভিগেশন’: এটি একই সাথে অবস্থান এবং মানচিত্র নির্মাণের জন্য লেজার রাডার ব্যবহার করে। এটি একটি প্রতিফলক প্রয়োজন হয় না, যা উত্পাদন খরচ কমায়, কিন্তু অ্যালগরিদম জটিল.
‘আল্ট্রাসনিক নেভিগেশন’: এটি দূরত্ব পরিমাপ করতে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে। এটির রিয়েল-টাইম এবং উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে তবে পরিবেশগত শব্দ দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়।
"ইনফ্রারেড নেভিগেশন : এটি ইনফ্রারেড সেন্সরগুলির মাধ্যমে পরিবেশ সনাক্ত করে। এটিতে শক্তিশালী বিরোধী ক্ষমতা রয়েছে তবে কম অবস্থানের নির্ভুলতা রয়েছে।
‘ফিউশন নেভিগেশন’: এটি অবস্থান নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে একাধিক নেভিগেশন পদ্ধতিকে একত্রিত করে, কিন্তু এটি বাস্তবায়ন করা কঠিন।
GPS নেভিগেশন: এটি নেভিগেশন অর্জনের জন্য গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করে। এটি একটি বিস্তৃত কভারেজ পরিসীমা আছে কিন্তু অন্দর পরিবেশে সীমাবদ্ধ.
এই নেভিগেশন পদ্ধতির পছন্দ নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, খরচ বাজেট এবং প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।