এজিভি (অটোমেটেড গাইডেড যানবাহন) একটি স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান, যা বিভিন্ন শ্রেণিবিন্যাসের মান অনুযায়ী অনেকগুলি বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে।
স্থানান্তর পদ্ধতি দ্বারা শ্রেণীবিভাগ:
নিমজ্জিত: উপাদান কার্টের নীচে ডুব দিন, উপাদান বিতরণ এবং পুনরুদ্ধারের ক্রিয়াকলাপ অর্জনের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে হুক আপ এবং পৃথক করুন।
ট্র্যাকশন: উপাদান কার্টটি লেজ স্বয়ংক্রিয় হুক আপ এবং রিলিজ প্রক্রিয়া দ্বারা টানা হয়।
-ব্যাকপ্যাক: উপাদান ডকিং অর্জনের জন্য রোলার, বেল্ট বা অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করুন।
লিফটিং: ব্যাক-ক্যারিয়িং প্ল্যাটফর্ম স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপাদানটি তুলতে পারে এবং সমাবেশ লাইনের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে চালাতে পারে।
ফর্কলিফ্ট: উপাদান পরিচালনার জন্য একটি খোলা ফর্কলিফ্ট ব্যবহার করুন।
নিয়ন্ত্রণ ফর্ম দ্বারা শ্রেণিবিন্যাস:
সাধারণ AGV: একটি প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করুন।
বুদ্ধিমান AGV: নিয়ন্ত্রণের জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি ব্যবহার করুন, উচ্চতর স্তরের স্বায়ত্তশাসন এবং বুদ্ধিমত্তা।
লোড ওজন দ্বারা শ্রেণীবিভাগ:
Light
মাঝারি-লোড AGV’ (500kg~2t)
হ্যাভি-লোড এজিভি (2 টি ~ 20 টি)
নেভিগেশন পদ্ধতি দ্বারা শ্রেণীবিভাগ:
ম্যাগনেটিক নেভিগেশন AGV: রাস্তার উপরিভাগে চৌম্বকীয় টেপ আটকে নেভিগেশন।
QQR কোড নেভিগেশন এজিভি : কিউআর কোডটি রোড সাইন হিসাবে ব্যবহার করে নেভিগেশন।
লেজার নেভিগেশন এজিভি: লেজার সিগন্যাল দ্বারা নেভিগেশন, সঠিক অবস্থান, বিভিন্ন ক্ষেত্রের পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
ইর্শিয়াল নেভিগেশন AGV: জাইরোস্কোপ এবং গ্রাউন্ড ম্যাগনেটিক পেরেক দ্বারা নেভিগেশন, পোর্ট লজিস্টিকসের জন্য উপযুক্ত।
Visy অন্যান্য নেভিগেশন পদ্ধতি যেমন ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এজিভি এবং gps নেভিগেশন এজিভি
এজিভি অনেকগুলি ক্ষেত্রে যেমন উত্পাদন, রসদ এবং পরিষেবা শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উত্পাদন শিল্পে, এজিভি মূলত উত্পাদন লাইনগুলি লোড এবং আনলোড করার জন্য, ওয়ার্কশপ এবং গুদামগুলির মধ্যে স্থানান্তর, এবং সমাবেশকে উত্পাদন লাইনে একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। লজিস্টিক শিল্পে, এজিভিটি বুদ্ধিমান বাছাই, স্থানচ্যুতি, স্টোরেজ সিস্টেম স্থানান্তর এবং আধুনিক স্টেরিও গ্যারেজগুলিতে ছোট গাড়িগুলির প্রবেশ এবং প্রস্থান করতে সহায়তা করার জন্য ব্যবহৃত হয়। পরিষেবা শিল্পে, এজিভি অনেকগুলি ক্ষেত্রে যেমন পরিষ্কার, ক্যাটারিং এবং চিকিত্সা যত্নের মতো ব্যবহৃত হয় এবং মুখের স্বীকৃতি এবং ভয়েস স্বীকৃতি হিসাবে প্রযুক্তির মাধ্যমে মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া উপলব্ধি করে।